Yirmi ve on iki dişli iki çark birbirine geçmiş, zıt yönlerde dönüyor ve küçük olan, dişli oranının gerektirdiği gibi büyükten tam beş bölü üç kat hızlı dönüyor. Sağda bir devir göstergesinin ibresi kırmızı bölgenin yanında salınıyor, altında bir enkoderin yarıklı diski yanıp sönen bir sensörle yavaşça dönüyor, aşağıda ise bir işaret ölçek üzerinde üç bine kadar ilerliyor.
Birim sayfası
SI dışı · dönme mekaniği künye 1/1 · rev. 2026-09Dakikadaki devir
SI dışı birim · büyüklük: dönme sıklığı n · 1 min⁻¹ = 1/60 s⁻¹
Motor etiketinden okunan ve bir lamba çakmasıyla doğrulanan birim
Her elektrik motorunun etiketinde, kilovat ve voltların yanında 1450 gibi bir sayı basılıdır: mil, nominal yükte bir dakikada bu kadar kez döner. Bu büyüklüğü hayal etmek en kolay, görmek ise en zordur, çünkü dakikada birkaç yüz devirde bile göz jantları ayırt edemez olur ve çark bulanık bir diske dönüşür.
Bu yüzden onu kurnazlıkla ölçmek gerekti. Mekanik devir göstergesi merkezkaç kuvvetle ağırlıkları dışarı savuruyordu, elektrikli olanı bir jeneratör kullanıyordu, stroboskop ise en basitini yaptı: mili kısa çakmalarla aydınlatır, çakmaların sıklığı dönme sıklığıyla örtüştüğünde mil üzerindeki işaret, sanki mil duruyormuş gibi donar. Ama iki kat seyrek çakmalarda da donar ve bu tuzağa pek çok ayarcı düşmüştür.
Uluslararası Birimler Sisteminde dakikadaki devir yoktur, yalnızca saniyenin eksi birinci kuvveti ve saniyedeki radyan vardır; ama tezgâhlar, motorlar ve pikaplar dakika üzerinden konuşmayı sürdürür, çünkü yuvarlak sayılar buraya rahatça sığar: elli hertzlik şebekedeki dört kutuplu bir motor için 1500, iki kutuplu için 3000, uzunçalar bir plak için otuz üç ve üçte bir.
Standartlar min⁻¹ ya da r/min yazar, Türkçe metinler dev/dk, rpm ise etiketlerde ve kataloglarda küçük harfle yaşar; büyük harfli RPM de görülür ama standartlar onu sevmez. Devir sayısı n harfiyle, açısal hız ise ω harfiyle, saniyede radyan olarak gösterilir.
Saniyedeki devir olarak dönme sıklığını ve saniyede radyan olarak açısal hızı 2π çarpanı ayırır: 3000 dev/dk dönen bir mil saniyede elli tur atar, ama açısal hızı yaklaşık 314 rad/s'dir. Onu ω için «50 Hz» diye yazmak altı kattan fazla yanılmak demektir.
01 · Tanım
mil · aktarma · çakma · tuzakDakikadaki devir, bir cismin altmış saniyede bir tam tur attığı dönme sıklığıdır. Saniyenin eksi birinci kuvvetinin altmışta birine eşittir ve böyle bir dönmenin açısal hızı saniyede 2π/60 radyan, yani yaklaşık onda birdir.
Dönme sıklığı ölçülmek yerine sayılabildiği için kullanışlıdır: bilinen bir sürede kaç tur atıldığını bilmek yeterlidir. Bu yüzden dişli aktarmalardan bu kadar kolay geçer — bir çark çifti onu diş sayılarının oranında böler ya da çarpar — ve bu yüzden sanayi onu bu kadar sever; orada her tezgâh bir iş mili devir kademeleri dizisiyle tanımlanır.
Stroboskop dönme sıklığını örtüşmeyle ölçer: çakma sıklığı dönme sıklığına eşit olduğunda, milin işaretli bir noktası her çakmada aynı yerde bulunur ve hareketsiz görünür. Ama çakmalar tam sayı katı kadar seyrek olursa da aynı şey olur: mil aralarında iki, üç ya da dört tur atmaya yetişir ve göz bunu fark etmez. Bu, çakma sıklığını ikiye katlayarak denetlenir — gerçek örtüşmede o zaman iki işaret belirir, katlı örtüşmede hareketsizlik sürer.
Asenkron motor her zaman senkron devrin biraz altında döner ve aynı şebekeden beslenen bir stroboskop bu farkı işaretin geriye doğru yavaş kayması olarak gösterir. İşaretin bir dakikada kaç kez tur attığını sayan ayarcı, kaymayı hiçbir devir göstergesi olmadan doğrudan devir olarak elde eder.
Turuncu çark motor milinde, turkuaz çark çıkış milinde oturuyor ve üzerinde tek bir işaret parlıyor. Çarklar her zaman kavrama hâlindedir: küçük olan, kaç diş eksikse büyükten o kadar kat hızlı ve ters yönde döner. Normal ışıkta yavaşlatılmış gösterilirler; stroboskopu açın, iki çark da çakmaların gösterdiği gibi görünecek: hareketsiz, yavaşça ileri ya da geri sürünen, bazen de aynı anda iki ya da üç işaretli.
Eksen boyunca çakma sıklığı yer alır. Yüksek turuncu çizgi tek dürüst örtüşmedir, burada her tura bir çakma düşer; solundaki turkuaz çizgiler iki, üç ve dört turda bir olan çakmalardır, işaret burada da durur; sağdaki kırmızı kesikli çizgiler turdan sık çakmalardır, işaret burada ikilenir ve üçlenir. Beyaz çizgi sizin lambanızdır.
02 · Dönüşüm
birimler · çevresel hız · güç ve torkMotor etiketinden freze ağzına
İlk sekme devirleri saniyedeki sıklığa, radyana ve dereceye çevirir. İkincisi onları farklı çaplardaki takımların ağzındaki çevresel hıza dönüştürür, üçüncüsü ise bu devirlerde belli bir gücü aktarmak için ne kadar tork gerektiğini gösterir.
Akılda tutulacak kural: saniyede radyan için dakikadaki devri 9,55'e bölün, newton metre cinsinden tork için ise kilovatı 9550 ile çarpıp devre bölün.
Asenkron motor etiketindeki devir tam yükteki nominal devirdir; boşta mil neredeyse senkron döner, aşırı yükte daha çok geride kalır. Aktarma hesabı için nominal sayı, stroboskopla denetim için ise gerçekte olan alınır.
| Büyüklük | Değer | Açıklama |
|---|---|---|
| {k} | {v} | {note} |
{text}
Dünya'nın dönüşünü diş hekiminin türbininden neredeyse dokuz mertebe ayırır ve hepsi tek ve aynı birimle yazılır, oysa alt uca tur başına günler, üst uca ise kilohertzler daha uygun düşerdi. Dikkat edin: doğanın rekortmeni, bilinen en hızlı pulsar, yüksek hızlı bir freze makinesinin iş mili kadar hızlı döner; yalnız kütlesi bir buçuk ile iki Güneş kütlesi arasındadır ve çapı birkaç on kilometredir.
04 · Ölçüm aletleri
merkezkaç · stroboskop · optik · enkoderGörünmeyeni saymanın dört yolu
Mafsallı iki ağırlık eksen ne kadar hızlı dönerse o kadar açılır ve bir bileziği peşinden çeker, bilezik de ibreyi döndürür. Aynı düzen yüz yıl boyunca buhar makinelerinin regülatörü olarak hizmet etti: yükselen bilezik buhar valfini kısıyordu.
Lamba ayarlanabilir sıklıkla çakar ve ayarcı onu, mil üzerindeki işaret donana kadar ayarlar; aletin ölçeği doğrudan dakikadaki çakma olarak bölümlenmiştir. Mile hiç dokunmaz, ama ikiye katlama denemesi ister; yoksa gerçek hızın yarısını okumak mümkündür.
Mile bir şerit yansıtıcı film yapıştırılır ve alet yansıyan ışının saniyede kaç kez fotodiyoda döndüğünü sayar. Burada yarı tuzağı yoktur, ama başka biri vardır: mil üzerindeki ikinci bir parlak nokta okumayı ikiye katlar.
Yüzlerce ya da binlerce yarıklı bir disk doğrudan mil üzerinde oturur ve dönme sıklığı, darbe sayısını süreye ve yarık sayısına bölerek bulunur. Her servo sürücüde ve her sayısal denetimli tezgâhta saniyede yüzlerce kez böyle ölçülür.
05 · Yazım kuralları
min⁻¹ · r/min · dev/dk · noktasızDevirler ne hertz ne radyandır
Dönme sıklığı n harfi ve min⁻¹ ya da r/min birimiyle, açısal hız ω harfiyle saniyede radyan olarak yazılır; Türkçe dev/dk kısaltması da noktasız yazılır.
Birinci hata dakikayı saniyeyle karıştırır ve sıklığı altmış kat şişirir. İkincisi açısal hızı hertz olarak yazar ve 2π çarpanını kaybeder. Üçüncüsü noktası olmayan bir kısaltmaya nokta koyar. Dördüncüsü «dakikada» anlamını zaten içeren bir birime negatif üs ekler, beşincisi zamanı tamamen unutur, altıncısı da bir sıklığı süreye çevirir.
06 · Komşu birimler
s⁻¹ · rad/s · BGDakikadaki devir üç komşuya dayanır: altmışa bölerek geçtiği saniyedeki sıklığa, 2π çarpanıyla açısal hıza ve milin torkla birlikte aktardığı güce.
Dönme sıklığının SI birimi; hertz de biçimsel olarak saniyenin eksi birinci kuvvetidir, ama geleneksel olarak dönmeye değil, periyodik titreşimlere ayrılır.
Dönmenin bütün mekaniği onunla yazılır: güç, tork çarpı açısal hızdır; çevresel hız da açısal hız çarpı yarıçaptır.
Watt onu bir beygirin döndürdüğü bir çıkrıkla, yani devirler ve çaba üzerinden ölçüyordu; dinamometrede bir motorun gücü bugün de tork ve devirden bulunur.
Katalogda yanında şunlar durur: beygir gücü; Watt onu bir çıkrığın dönüşünden türetmişti; ve kilovatsaat; eski sayacın diski de devir sayardı — bir milin değil, enerjinin.
07 · Tarihsel bölüm
arşiv · dönmeyi görmeyi nasıl öğrendikWatt'ın ağırlıklarından Edgerton'ın çakmalarına
{text}
Dakikadaki devrin kendi etalonu yoktur, gerek de yoktur: saniye yeter, tur da tanım gereği sayılır. Ama uzun süre devir saymanın referansı rolünü elektrik şebekesi oynadı. Senkron motor şebeke frekansının ritmine sıkı sıkıya uyarak döner ve bu yüzden pikap tablalarına stroboskopik noktalar basılırdı: saniyede yüz kez titreyen bir lambanın ışığında, yüz seksen noktalık bir sıra tam otuz üç ve üçte bir devirde hareketsiz dururdu.
Böyle bir denetimin doğruluğu şebekenin doğruluğuydu ve enerji sistemleri günlük periyot sayısını o kadar sıkı tutar ki şebeke saatleri yıllarca astronomik zamandan birkaç saniyeden fazla sapmaz. Yani en yaygın devir etalonu bir laboratuvarda değil, santralde duruyordu ve her müziksever farkında olmadan pikabını ona göre denetliyordu.